Представленный набор данных с открытым исходным кодом позволяет изучать сложные городские дорожные ситуации, используя полный комплект датчиков настоящего беспилотного автомобиля.
Включает в себя:
- 48000 изображений с камеры
- 16000 движений LiDAR
- +100 сцен по 8 секунд в каждой
- 28 классов аннотаций
- 37 меток семантической сегментации
- Полный набор датчиков: 1x механический LiDAR, 1x твердотельный LiDAR, 6x камеры, встроенный GPS / IMU
Данные были собраны с помощью минивэна Chrysler Pacifica, на котором установлен набор камер и Hesai LiDAR. Маршруты были тщательно спланированы, чтобы продемонстрировать сложные сценарии городского вождения: крутые холмы, строительство, плотное движение и пешеходов, а также различные времена дня и условия освещения утром, днем, в сумерках и вечером.
Получить более подробную информацию о проекте, а также скачать набор данных можно по ссылке.
Для скачивания необходимо заполнить форму.