Крупномасштабный набор данных, ориентированный на семантическое понимание городских уличных сцен. Он предоставляет семантические, экземплярные и плотные пиксельные аннотации для 30 классов, сгруппированных в 8 категорий (плоские поверхности, люди, транспортные средства, конструкции, объекты, природа, небо и пустота). Набор данных состоит из примерно 5000 изображений с точной аннотацией и 20000 изображений с грубой аннотацией. Данные снимались в 50 городах в течение нескольких месяцев, в дневное время и при хороших погодных условиях. Первоначально он был записан как видео, поэтому кадры были выбраны вручную, чтобы иметь следующие особенности: большое количество динамических объектов, различное расположение сцен и меняющийся фон.
Получить более подробную информацию о проекте, а также скачать набор данных можно по ссылке.